Prenez une poêle, faites-y chauffer l’huile d’olive et faites-y revenir brièvement les oignons. Déposez les gousses d’ail dans la casserole, côté coupé vers le bas. Ajoutez le sucre, le vinaigre balsamique, l’eau, le poivre et le sel et portez à ébullition. Baissez le feu et laissez mijoter pendant 50 minutes. Mélangez de temps à autre.