Déposez les quartiers d’oranges dans de beaux verres.
Diluez la poudre d’agar agar dans un peu de jus d’orange.
Ajoutez-y le reste du jus d’orange et le jus de citron avec les brins de romarin. Diluez-y le sucre et portez à ébullition en mélangeant. Faites cuire pendant 2 minutes.
Retirez le romarin et répartissez cet appareil dans des verres. Laissez durcir.
Versez les zestes d’orange, le jus et le sucre dans un poêlon. Faites chauffer à feu doux jusqu’à ce que le sucre soit dissout.
Lorsque le liquide est presque évaporé, retirez les zestes d’orange à l’aide d’une fourchette. Déposez-les sur du papier de cuisson. Détachez-les les uns des autres et laissez sécher.
Garnissez la gelée de zestes et servez.
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