Faites chauffer l’huile d’olive dans le moule à tarte tatin à feu doux. Faites-y revenir les anneaux d’oignon jusqu’à ce qu’ils soient transparents, ajoutez-y le thym et le romarin et faites mijoter doucement. Arrosez de vinaigre balsamique et faites réduire. Retirez du feu, salez et poivrez.